Du temps du Prophète Hz. Muhammad (que la Paix et les Bénédictions soient sur lui) et de ses compagnons (Sahaba), le terme Soufisme (Tasawwuf) n’existait pas en tant que discipline distincte. Il était plutôt lié et essentiellement présent dans la spiritualité de l’Islam. « C’était une réalité sans nom » qui inondait les vies quotidiennes des compagnons grâce à leur initiation spirituelle par le Prophète (que la Paix et les Bénédictions soient sur lui). Il était leur « modèle vivant » et leur source d’inspiration.
Les compagnons du Prophète (que la Paix et les Bénédictions soient sur lui) peuvent-être vus comme les premiers Soufis, du fait de leur régulières réunions d’invocations (dhikr); de plus ils étaient un exemple vivant de la révélation Coranique suivante :
« Fais preuve de patience [en restant] avec ceux qui invoquent leur Seigneur matin et soir, désirant Sa Face. Et que tes yeux ne se détachent point d’eux, en cherchant le (faux) brillant de la vie sur terre. Et n’obéis pas à celui dont Nous avons rendu le cœur inattentif à Notre Rappel, qui poursuit sa passion et dont le comportement est outrancier. » Le Saint Coran [18:28]
Le Prophète (que la Paix et la Bénédiction soient sur lui) a reçu l’ordre divin de constamment rappeler la présence d’Allah avec ce groupe de compagnons. Beaucoup de ces derniers venaient d’autres contrées (Bilal ibn Rabah venant d’Ethiopie, Selman le Perse).
Ils ont souffert de bien des injustices et de mauvais traitements de la part des nobles de la tribu de Quraych. Leur pauvreté matérielle et leur haute richesse spirituelle leur donné droit au titre de faqir (pauvre en face d’Allah)
Hazrat Ali (qu’Allah soit satisfait de lui) était le cousin, le gendre et un proche compagnon du Prophète (que la Paix et la Bénédiction soient sur lui). Il est considéré comme le point d’ancrage des principales chaînes de transmission de l’héritage spirituel du Messager d’Allah (que la Paix et la Bénédiction soient sur lui). Parmi d’autres relais notables figurent Anas ibn Malik et Salmân al-Farisi (qu’Allah soit satisfait d’eux). Au-delà de l’histoire, le Soufisme (Tasawwuf) incarne la profonde spiritualité de l’Islam; en d’autres termes la Haqiqa : la réalité intérieure, la vérité essentielle.
C’est pourquoi la réalité intérieure du Soufisme (Tasawwuf) se caractérise par les pratiques des ascètes de la première génération quand bien même le terme « Soufisme » n’était pas encore utilisé à cette époque. D’après Al-Hujwiri : « Du temps des Compagnons et de leurs successeurs ce nom n’existait pas, mais la réalité qu’il incarne était profondément ancrée en chacun d’eux. »
Le Soufisme s’inspire de la source de la Lumière Divine et des Secrets Divins contenus dans le Coran. C’est la raison pour laquelle les Soufis expliquent le Tasawwuf comme un savoir émanant de la proximité avec Allah. Cette connaissance aide à développer les potentialités inhérents à la révélation Coranique. Le développement du Tasawwuf était une réponse au besoin de la communauté d’exprimer les principes, les sciences et la connaissance contenus dans le texte révélé du Saint Coran. De plus, l’essence du Soufisme a été clairement formulée dans le hadith suivant : « Adores Allah comme si tu Le voyais, et si tu ne Le vois pas, sache que Lui te voit. »
Les Soufis et les érudits religieux sont d’accord que cet état de pureté émane du noble caractère et du comportement du Prophète (que la Paix et la Bénédiction soient sur lui) et se développe chez ceux dont le cœur est purifié de tout ce qui ne reflète pas Allah. Personne n’a endossé le caractère du Prophète Muhammad (que la Paix et la Bénédiction soient sur lui) mieux que ses Compagnons et la génération qui les ont suivis. Voilà pourquoi les Soufis sont convaincus que tous les Compagnons étaient de vrais Soufis, quelle que soit l’origine historique du mot.